¿Dios se arrepiente de sus acciones o no? ¿Hay contradicciones en la Biblia?

¿Se arrepiente Dios de sus acciones o no? ¿Por qué dice la Biblia que Dios no es hombre para que mienta ni hijo de hombre para que se arrepienta; pero luego dice en Génesis que Dios se arrepintió de haber hecho al hombre…