«Бхагавад-Гита — Невиданное Сокровище Безусловной Красоты» под редакцией известного бенгальского философа и богослова Б. Р. Шридхара Свами (1895 – 1988 г.г.) 
Русский перевод Б.Ч. Бхарати Свами (Драгилев А.К.)
Текст читает Сергей Русскин
https://bharati.ru/bhagavad-gita-glava-4-put-poznaniya-gyana-joga/

Бхагавад Гита Глава 4 Путь познания. Гьяна-йога

Bharati Swami